全自动立式中空玻璃涂胶机控制方案

中空玻璃是一种新型的建筑材料，具有良好的隔热，隔音，美观和应用性能，可以减轻建筑物的重量。 自动立式中空玻璃胶合生产线主要是用高强度和高气密性的复合粘合剂粘合两块（或三块）玻璃板，以将玻璃板与包含干燥剂的铝合金框架粘合。 高性能隔音玻璃。
  工艺要求

  中空玻璃胶合机的二组分胶必须确保混合比例，以确保密封胶的均匀性。 密封胶应与丁基橡胶和垫片框架完全粘合，中间应无空气通道或气泡。 严格禁止密封胶破坏或丢失胶。

  粘贴在中空玻璃板之间的铝合金框架条可以具有不同的深度。 在胶水量固定的情况下，为了确保胶水线看起来不大，不小或不均匀，有必要确保厚度为每分钟30米。 在运行速度下，根据测得的扫描深度，每5毫米长度调整一次速度，这要求在非常短的控制时间内完成速度响应。
  程序功能

  和信科技中空玻璃自动上胶机解决方案，配备九轴伺服，其中三轴控制胶头的上下/前后，旋转/旋转，统一控制 ，胶机与胶水配套，混合后定量供给胶头。 三轴涂胶头可以实现四个侧面深度不规则的涂胶操作。

  该解决方案采用和信技术的CoMotion平台。  PLC控制器基于Codesys Cortex A8 1GHz软件和硬件架构。 它通过高速实时EtherCAT现场总线连接9个轴。 扫描控制周期不超过2毫秒，并且无需中断程序中的处理。 一个扫描周期可以更改多个轴的速度设置；  PLC支持丰富的PLCopen标准单轴运动控制指令和齿轮同步指令，可以很好地满足中空玻璃涂料生产线的应用要求。

  由于设备的高工作效率，最小涂胶量为30 m / min。  PLC扫描非常快。 几毫秒的延迟意味着几毫米的误差。 多轴的运行速度可以根据测得的扫描深度实时更改。 同时，该指令支持S曲线加减速模式，以确保设备可以减少高速加减速期间的机械冲击。